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                      山東焊接機器人

                      山東經濟型焊接機器人

                      來源:http://www.akamaixd.net/  發布時間:2021-01-28 瀏覽次數:0

                      經濟型山東焊接機器人

                      一、山東經濟型焊接機器人概述
                      1、采用經濟型機器人焊接生產效率高,經濟型山東焊接機器人焊接一致性好,質量穩定??梢赃B續工作,不停頓,不休息,降低工人勞動強度,改善工作環境和勞動條件,保護工人的身心健康。經濟型焊接機器人降低生產成本,提升企業形象。
                      2、經濟型焊接機器人介紹及工作原理:經濟型焊接機器人是一種水平式多關節工業機器人。由一個五軸聯動機械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)組成;本型號機器人主要用于金屬弧焊領域。在焊接軌跡與焊機通訊方面有成熟的技術與累計;全中文的系統界面便于操作人員學習與使用。經濟型焊接機器人控制系統是采用編程語言開發的機器人控制軟件,此操作系統采用全中文操作,具有操作便捷、功能齊全、性能穩定的人機接口和控制特點,使機器人在現場可實現緊密、快速、智能化、柔性化的生產需求。
                      經濟型焊接機器人工作原理是示教再現的形式,即由操作員導引機器人,按實際任務順序操作一遍,操作員通過示教器在導引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態、經濟型焊接機器人運動參數以及可通訊的外圍設備的參數,機器人并自動優化軌
                      跡,生成一個可連續執行全部指令的程序。完成示教后,只需給經濟型焊接機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,連續完成全部指令,實現示教再現。機器人一般可存儲上百個程序。
                      二、經濟型焊接機器人技術參數
                      1、機器人本體技術參數:
                      型號:YFR-S1      輸入電源:AC220V(±10%)/50HZ     總功率:3.3kw      驅動方式:步進電機+伺服電機軸數:5 軸聯動     有效負載:5kg
                      定位精度:±0.15mm        焊接工作半徑:1280mm          焊接工作高度:500mm          外形尺寸(長×寬×高):2000mm×500mm×1600mm         重量:196kg
                      2、機器人控制柜參數
                      型號:YFRC1       輸入電源:AC220V(±10%)/50Hz      電流:15A      外形尺寸:550mm×450mm×930mm        重量:66kg



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